软件轴从属​​选项可用于从属.

用户可以选择两种从属方式：硬件从属方式和软件从属方式。

物质奴役

• 这里，两个电机连接到同一轴以驱动龙门架上的两个电机。双 Y 轴驱动系统就是一个例子。
• 从轴仅需要一个参考传感器。
• 如果您需要一个反向旋转的电机，可以使用三种方法来实现。

1. 您可以将发动机连接到变速器，使其沿相反方向旋转。
2. 如果使用公共接地，则可以将一个设备连接到 S、D 和 GND，而另一个设备连接到 -S、-D 和 GND。
3. 当设备以差动模式连接时，如有必要，您可以反转第二个设备上 S&-S 和 D&-D 连接的极性，以相反方向转动电机。

软件奴役

• 这涉及到连接到同一轴的两个电机来驱动龙门架上的两个电机，但每个电机都有一个单独的轴来驱动它。双 Y 轴驱动系统就是一个例子。
• 在这种情况下，X轴可以是A轴的从动轴，或者Y轴可以是B轴的从动轴。
• 优点是当从轴处于参考位置时，您的机器会自动对齐从轴。
• 使用从站软件时，每个轴上都需要传感器。对于Y/B从动轴，Y轴和B轴都必须配备传感器，否则MASSO将无法正确定位，因为它依赖两个传感器进行自动对准。
• 如果其中一台电机旋转方向错误，如有必要，您可以通过启用或禁用“轴设置”中的“反向”设置来反转它。

伺服轴比

• 需要注意的是，轴之间的从动比例是固定的，不能改变。
• X轴只能跟踪A轴。
• Y 轴只能与 B 轴耦合。

注意：使用从站软件时，需要在从站端安装单独的参考传感器/开关。