L'option esclave de l'axe logiciel peut être utilisée pour asservir le .

L'utilisateur peut choisir entre 2 méthodes d'esclavage, l'esclavage matériel et l'esclavage logiciel.

L'esclavage matériel

• C'est là que 2 moteurs sont connectés au même arbre pour entraîner 2 moteurs sur le portique. Un exemple de ceci est un système d’entraînement à double axe Y.
• Un seul capteur de référence est nécessaire pour l'axe esclave.
• Si vous avez besoin qu’un moteur tourne dans le sens opposé, vous pouvez utiliser 3 méthodes pour y parvenir.

1. Vous pouvez connecter le moteur au variateur de manière à ce qu'il tourne dans le sens opposé.
2. Si vous utilisez une masse commune, vous pouvez connecter une unité à S, D et GND tandis que l'autre est connectée à -S, -D et GND.
3. Si les unités sont connectées en mode différentiel, vous pouvez inverser la polarité des connexions S&-S et D&-D sur la deuxième unité pour faire tourner le moteur dans le sens opposé si nécessaire.

L'esclavage logiciel

• C'est là que 2 moteurs sont connectés au même arbre pour entraîner 2 moteurs sur le portique, mais chaque moteur a un arbre séparé pour l'entraîner. Un exemple de ceci est un système d’entraînement à double axe Y.
• Dans ce cas, l'axe X peut être esclave de l'axe A ou l'axe Y peut être esclave de l'axe B.
• L'avantage est que votre machine mettra automatiquement l'axe esclave au carré chaque fois qu'elle sera dans la position de référence.
• Des capteurs sont requis sur chaque axe lors de l'utilisation d'un logiciel esclave. Sur un axe esclave Y/B, les axes Y et B doivent avoir des capteurs installés, sinon MASSO ne se positionnera pas correctement car il s'appuie sur les deux capteurs pour l'équerrage automatique.
• Si l'un de vos moteurs tourne dans la mauvaise direction, vous pouvez l'inverser en cochant ou en décochant le paramètre Reverse Direction dans les paramètres d'axe, si nécessaire.

Rapport d'axe en asservissement

• Il est important de noter que le rapport d’esclave entre les essieux est fixe et ne peut être modifié.
• L'axe X ne peut être asservi qu'à l'axe A.
• L'axe Y ne peut être asservi qu'à l'axe B.

INFORMATION : Lors de l'utilisation d'un logiciel esclave, il est nécessaire d'installer un capteur/interrupteur de référence séparé du côté esclave.