Die Rückkehr zum Ursprung ist ein wesentliches Element der Verwendung von MASSO , und je nach Maschinenkonfiguration stehen verschiedene Methoden zur Rückkehr zum Ursprung zur Verfügung.

Es ist wichtig zu verstehen, dass der Rückfahrsensor nach Abschluss der Rückkehr in die Ausgangsposition als Maximalwertsensor fungiert. Derselbe Sensor ermöglicht somit die Überwachung der Maschine während der Rückkehr in die Ausgangsposition und die Erkennung jeglicher Überschreitung der zulässigen Fahrgrenzen.

Weitere Informationen zum Verfahren der Rückkehr in die Ausgangsposition finden Sie in der Dokumentation zur Rückkehr Ihrer Maschine in die Ausgangsposition: So bringen Sie Ihre Maschine in die Ausgangsposition zurück

Referenzsensorbaugruppe

Üblicherweise werden Rücklaufsensoren und Endschalter an den Enden des Wellenhubs montiert und direkt mit der Steuerung verbunden. Diese Vorgehensweise erfordert mehr Verkabelung, Bauteile und Steuerungseingänge als nötig.

Anlaufsensoren sind am effektivsten, wenn sie ausschließlich mit flexiblen Anschlägen verwendet werden. Wird ein Anlaufsensor zusätzlich als starrer Endschalter eingesetzt, empfiehlt es sich, ihn am Schlitten der beweglichen Achse zu montieren und an jedem Hubende einen festen Auslöser zu verwenden. Dadurch kann ein einziger Sensor an beiden Hubenden aktiviert werden, was den Verkabelungsaufwand und die Anzahl der Bauteile minimiert.

Die Auslösevorrichtung muss so konstruiert sein, dass der Sensor während des gesamten Rückkehrvorgangs zum Ausgangspunkt im hohen Zustand bleibt.

Beispiel eines Baumes, bei dem der Sensor am beweglichen Schlitten und der Auslöser an der festen Schiene montiert ist.

Wenn eine Maschine bereits mit Rücklauf- und Endanschlagsensoren an beiden Wellenenden ausgestattet ist, müssen diese Sensoren gemultiplext und an den Rücklauf-Eingang der Welle in MASSO angeschlossen werden. Die Vorgehensweise hängt vom Sensor- bzw. Schaltertyp ab.

Die beiden Sensoren müssen so verdrahtet sein, dass beim Aktivieren eines der Sensoren der Starteingang von niedrig auf hoch wechselt.

Automatische Rückgabe

Die empfohlene Methode, um eine Maschine an ihren Ausgangspunkt zurückzuführen, ist die automatische Rückkehr zum Ausgangspunkt.

Damit die automatische Rückkehr in die Ausgangsposition korrekt funktioniert, muss jede relevante Achse mit einem eigenen Rückkehrsensor ausgestattet sein. Bei einer Drei-Achs-Fräsmaschine sind dafür Sensoren an der X-, Y- und Z-Achse erforderlich.

Wenn eine Achse hardwaregesteuert ist, d.h. zwei Motoren vom gleichen Achsenausgang angesteuert werden, ist für diese Achse nur ein einziger Rückkehr-zum-Ursprung-Sensor erforderlich, da sich beide Motoren gemeinsam bewegen.

Automatische Rückkehr zum Ursprung mit Achsenquadratur

Bei Verwendung einer Software-Servosteuerung wird eine automatische Rückkehr zum Ursprung mit Ausrichtung der Achsen angewendet.

In dieser Konfiguration ist jeder Doppelantriebsachsenmotor mit einem unabhängigen Achsenausgang, beispielsweise Y und B, verbunden. Jeder Motor verfügt über einen eigenen Rückstellsensor. Währenddessen bewegt sich jeder Motor unabhängig, bis sein zugehöriger Sensor aktiviert wird. Der erste Motor, der seinen Sensor erreicht, stoppt und wartet, bis der zweite Motor ihn erkennt. Sobald beide Motoren ihre Sensoren gefunden haben, fahren sie zurück und verriegeln sich zu einer einzigen Achse.

Die relative Position der beiden Referenzsensoren bestimmt die Rechtwinkligkeit der Welle. Optimale Rechtwinkligkeit wird erreicht, wenn die Position eines Sensors relativ zum anderen physisch angepasst wird. Versätze ermöglichen zwar kleinere Korrekturen, jedoch muss die Welle bei jedem Referenzzyklus bewegt und neu ausgerichtet werden; daher eignet sich diese Methode nur für geringfügige Justierungen.

Verfügt eine softwaregesteuerte Achse nicht über einen motorisierten Rückkehrsensor, wird ein Rückkehralarm ausgelöst.

Weitere Informationen zur Baumdienstbarkeit finden Sie in der Dokumentation zur Baumdienstbarkeit.

Die Achsensteuerung

Der Prozess der Heimkehr

Unabhängig von der Methode, mit der zur Ausgangsposition zurückgekehrt wird, folgt die Abfolge der Rückkehr zur Ausgangsposition dem gleichen Prozess.

Die Funktion „Zurück zum Startbildschirm“ kann durch Doppelklicken oder Doppeltippen auf die Home-Anzeige auf dem Bildschirm, durch Drücken von STRG + ALT + H auf einer externen Tastatur oder durch Verwendung einer externen Home-Taste aktiviert werden.

Die Rückkehrsequenz umfasst vier Phasen: Suche nach dem Rückkehrsensor, Rückfahrt zur primären Heimatposition, Start und Festlegung der Heimatposition.

Während der Suchphase bewegt sich die Achse auf ihren Startsensor zu, bis dieser von einem niedrigen auf einen hohen Zustand wechselt. Befindet sich der Sensor bereits im hohen Zustand, betrachtet MASSO ihn als aktiviert und fährt mit dem nächsten Schritt fort.

Wird der Sensor aktiviert, bremst die Achse ab und kommt zum Stehen. Die zurückgelegte Bremsstrecke hängt von der Beschleunigungseinstellung der Achse ab. Der Sensor muss während des gesamten Brems- und Anhaltevorgangs ein hohes Signal abgeben.

Anschließend bewegt sich die Welle langsam vom Sensor weg, bis sie in ihre untere Position zurückkehrt. Dadurch wird die Ausgangsposition festgelegt.

Wenn eine Startdistanz angegeben wird, bewegt sich der Baum mit hoher Geschwindigkeit von seiner Hauptstartposition über die angegebene Distanz und kommt zum Stehen.

Die endgültige Position der Achse wird dann mit den Maschinenkoordinaten belegt, die durch die Konfiguration der Ausgangsposition definiert sind.

Rückgabesequenz

Der Parameter „Startsequenz“ definiert die Reihenfolge, in der die Achsen in ihre Ausgangsposition bewegt werden. Die Achsen können einzeln oder gleichzeitig bewegt werden.

Die softwaregesteuerten Achsen werden automatisch abgedunkelt dargestellt und können nicht unabhängig ausgewählt werden.

Eine Slave-Achse kann je nach den oben genannten Konfigurationen markiert oder unmarkiert erscheinen, wird aber immer von der Master-Achse gesteuert und kehrt unabhängig von ihrem Markierungsstatus korrekt in ihre Ausgangsposition zurück.

Alle Achsen, die in der Rückkehr-zum-Ursprung-Sequenz nicht ausgewählt sind, erhalten am Ende des Rückkehr-zum-Ursprung-Prozesses automatisch ihren ursprünglichen Positionswert zurück.

Umkehrung der Richtung

Die Einstellung für die Richtungsumkehr steuert die Richtung, in der sich die Welle bei der Suche nach dem Ausgangspositionssensor bewegt.

Rückkehr zur ursprünglichen Vorwärtsgeschwindigkeit

Die Rückkehrgeschwindigkeit in die Ausgangsposition bestimmt die Geschwindigkeit, mit der sich die Achse bei der Suche nach dem Rückkehrsensor bewegt.

Die maximale Vorschubgeschwindigkeit beim Anfahren ist durch die Wellenbeschleunigung begrenzt. Geringere Beschleunigung führt nach der Sensoraktivierung zu längeren Bremswegen. Die Welle muss innerhalb von 10 mm (0,3937 Zoll) vom Aktivierungspunkt zum Stillstand kommen, andernfalls wird ein Anfahralarm ausgelöst.

Achsen mit höheren Beschleunigungswerten können höhere Rückkehrgeschwindigkeiten in die Ausgangsposition nutzen, während Achsen mit geringerer Beschleunigung langsamere Rückkehrgeschwindigkeiten in die Ausgangsposition erfordern.

Umkehren

Die Umkehrfunktion ermittelt präzise den Punkt, an dem der Startsensor in den Low-Zustand zurückkehrt und stellt somit die Hauptstartposition her.

Der Sensorauslöser muss so lange in der angehobenen Position bleiben, bis die Welle vollständig zum Stillstand gekommen ist. Sein Hub muss ausreichen, um diese angehobene Position für mindestens 10 mm Wellenbewegung aufrechtzuerhalten.

Kehrt der Sensor beim Rückwärtsfahren nicht innerhalb eines Radius von 10 mm (0,3937 Zoll) in die abgesenkte Position zurück, wird ein Rückkehralarm ausgelöst. Kehrt der Sensor während des Bremsvorgangs in die abgesenkte Position zurück, wird der Rückwärtsgang nicht eingelegt.

Startdistanz

Die anfängliche Distanz verschiebt die Achse des Rücklaufsensors nach dem Umkehrvorgang weiter weg.

Dieser Abstand gewährleistet einen sicheren Abstand zwischen Sensor und Welle bei Aktivierung der Anschläge und reduziert so das Risiko von Fehlalarmen. Der Ausgangsabstand ermöglicht zudem kleine Quadraturkorrekturen an Doppelantriebswellen, wobei diese Methode jedoch nur für geringfügige Korrekturen verwendet werden sollte.

Bei manchen Maschinen befinden sich die Sensoren für die Rückkehr in die Ausgangsposition in den Werkzeugwechselzonen, außerhalb der Softwaregrenzen. In diesem Fall kann der Startabstand genutzt werden, um die Spindel vor Abschluss der Rückkehrsequenz in die Softwaregrenze zurückzuführen. Andernfalls kann ein Alarm für die Rückkehr in die Ausgangsposition oder die Überschreitung der Softwaregrenze ausgelöst werden.

Anpassen der Ausgangsposition

Der Parameter „Ursprungsposition“ definiert das Maschinenkoordinatensystem, das der Endposition der Achse nach der Rückkehr zum Ursprung zugeordnet ist. Dieser Parameter bestimmt das Maschinenkoordinatensystem und die Ursprungsposition von G28.

Der Wert für die Anfangsposition muss nicht null sein. Befindet sich die Maschine beispielsweise hinten auf dem Tisch, ihre Koordinaten sollen aber vorne beginnen, kann der Wert für die Anfangsposition auf den gesamten Verfahrweg der Achse gesetzt werden. Der Ursprung der Maschine liegt dann vorne.

Eine weitere gängige Anwendung betrifft lange Z-Achsen, bei denen der Nullpunkt (Z0) am unteren Ende der Achse liegen muss. Durch Festlegen des Anfangspositionswerts lässt sich die Z-Achsen-Höhe bei Vorgängen wie Werkzeugwechsel, automatischer Werkzeugnullstellung, Liniensprüngen und Plasmabearbeitung steuern.

Manueller Start und verlustbehafteter Start

Die manuelle Rückkehr zum Ursprung erfolgt durch Verschieben der Achsen an eine bekannte und wiederholbare Position und anschließendes Festlegen dieser Position als Ursprung durch Doppelklicken auf die Home-Taste.

Die Rückkehr zum Ursprung ist eine Variante der manuellen Rückkehr, bei der die Achsen so lange bewegt werden, bis sie an physischen Anschlägen anstoßen. Dadurch entsteht eine wiederholbare Position, die dann als Ursprung festgelegt wird.

Diese Methoden benötigen keine Sensoren für die Anfangsposition. Um die manuelle oder verlustbasierte Rückkehr zur Ausgangsposition zu nutzen, müssen alle Achsen in der Rückkehrsequenz deaktiviert sein. Jeder Achse wird nach Abschluss des Rückkehrvorgangs ihr Anfangspositionswert zugewiesen.

Schrittweise Einrichtung des Ausgangspunktes

Fehlerbehebung

Hilfe bei Problemen mit der Rückkehr zum Ursprungsserver finden Sie in der Dokumentation zur Fehlerbehebung bei der Rückkehr zum Ursprungsserver hier: So beheben Sie Probleme mit der Rückkehr zum Ursprungsserver