El retorno al origen es una parte esencial del uso de MASSO y hay varios métodos de retorno al origen disponibles según la configuración de la máquina.

Es importante comprender que, una vez finalizado el proceso de retorno a la posición inicial, el sensor de retorno se convierte en el sensor de límite máximo. Esto permite utilizar el mismo sensor tanto para establecer el retorno a la posición inicial de la máquina como para detectar cuándo intenta sobrepasar sus límites de recorrido permitidos.

Para obtener información adicional sobre cómo iniciar el proceso de retorno a la posición inicial, consulte la documentación sobre cómo regresar a la posición inicial su máquina aquí: Cómo regresar a la posición inicial su máquina

Montaje del sensor de referencia

Tradicionalmente, los sensores de retorno a la posición inicial y los interruptores de límite se montan en los extremos del recorrido del eje y se conectan directamente al controlador. Este enfoque utiliza más cableado, hardware y entradas del controlador de lo necesario.

Los sensores de inicio funcionan muy eficazmente cuando se utilizan únicamente con límites flexibles. Si un sensor de inicio también se utiliza como sensor de límite rígido, se recomienda montarlo en el carro del eje móvil, con disparadores fijos en cada extremo del recorrido del eje. Esto permite activar un solo sensor en ambos extremos del recorrido, minimizando el cableado y el hardware.

El disparador debe estar diseñado de manera que el sensor permanezca en estado Alto durante toda la duración del proceso de retorno al origen.

Ejemplo de eje con el sensor montado en el carro móvil y el disparador montado en el carril fijo

Si una máquina ya cuenta con sensores de retorno a la posición inicial y de límite montados en cada extremo de un eje, estos sensores deben multiplexarse ??y conectarse a la entrada de retorno a la posición inicial del eje en MASSO. El método utilizado depende del tipo de sensor o interruptor.

Ambos sensores deben estar cableados de manera que al activar cualquiera de ellos la entrada de inicio cambie de Baja a Alta.

Retorno automático

El método recomendado para llevar una máquina al punto de origen es el Auto Homing.

Para que el retorno automático a la posición inicial funcione correctamente, cada eje que se vaya a llevar a la posición inicial debe tener su propio sensor de retorno a la posición inicial. En una fresadora de tres ejes, esto requiere sensores en los ejes X, Y y Z.

Si un eje está esclavizado por hardware, lo que significa que dos motores se accionan desde la misma salida del eje, solo se requiere un sensor de retorno a origen para ese eje porque ambos motores se mueven juntos.

Retorno automático al origen con cuadratura del eje

El retorno automático a origen con cuadratura del eje se aplica cuando se utiliza esclavización de software.

En esta configuración, cada motor del eje de doble accionamiento está conectado a una salida de eje independiente, como Y y B. Cada motor tiene su propio sensor de retorno a la posición inicial. Durante este proceso, cada motor se mueve de forma independiente hasta que se activa su sensor correspondiente. El primer motor que alcanza su sensor se detiene y espera a que el segundo lo localice. Una vez que ambos motores encuentran sus sensores, retroceden y se bloquean para formar un solo eje.

La posición relativa de los dos sensores de referencia determina la perpendicularidad del eje. La perpendicularidad se logra mejor ajustando físicamente la posición de un sensor con respecto al otro. La distancia de separación puede utilizarse para realizar pequeñas correcciones, pero este método fuerza el eje a descuadrarse y alinearlo en cada ciclo de referencia, por lo que solo debe utilizarse para ajustes menores.

Si un eje esclavizado por software no tiene un sensor de retorno a la posición inicial por motor, se activará una alarma de retorno a la posición inicial.

Para obtener más información sobre la esclavización de ejes, consulte la documentación de Esclavización de ejes.

Esclavización del eje

El proceso de retorno al hogar

Independientemente del método de retorno a la posición inicial utilizado, la secuencia de retorno a la posición inicial sigue el mismo proceso.

El retorno a casa se puede iniciar haciendo doble clic o tocando dos veces el indicador de Inicio en la pantalla, presionando CTRL + ALT + H en un teclado externo o usando un botón de Inicio externo.

La secuencia de retorno a la posición inicial consta de cuatro fases: búsqueda del sensor de retorno a la posición inicial, retroceso para localizar la posición inicial principal, despegue y establecimiento de la posición inicial.

Durante la fase de búsqueda, el eje se mueve hacia su sensor de inicio hasta que este cambia de Bajo a Alto. Si el sensor ya está Alto, MASSO asume que ya se ha activado y procede al siguiente paso.

Al activarse el sensor, el eje desacelera y se detiene. La distancia recorrida durante la desaceleración depende del ajuste de aceleración del eje. El sensor debe permanecer en nivel alto durante la fase de desaceleración y detención.

A continuación, el eje se aleja lentamente del sensor hasta que este vuelve a la posición baja. Esto establece la posición inicial principal.

Si se especifica una distancia de arranque, el eje se mueve a gran velocidad desde la posición inicial principal la distancia especificada y se detiene.

A la posición final del eje se le asigna luego la coordenada de la máquina definida por la configuración de la Posición de inicio.

Secuencia de retorno

La configuración de Secuencia de Inicio define el orden en que se llevan los ejes a la posición inicial. Los ejes pueden llevarse a la posición inicial de forma individual o simultánea.

Los ejes controlados por software aparecen atenuados automáticamente y no se pueden seleccionar de forma independiente.

Un eje esclavizado puede aparecer marcado o no según las configuraciones anteriores, pero siempre estará controlado por el eje maestro y volverá a su posición inicial correctamente independientemente de su estado de marcado.

A cualquier eje que no esté seleccionado en la secuencia de retorno a origen se le asignará automáticamente su valor de Posición de origen al final del proceso de retorno a origen.

Inversión de dirección

La configuración de inversión de dirección controla la dirección en la que se mueve el eje mientras busca el sensor de origen.

Velocidad de avance de retorno al origen

La velocidad de avance del retorno al origen determina qué tan rápido se mueve el eje mientras busca el sensor de retorno al origen.

La velocidad máxima de avance al inicio está limitada por la aceleración del eje. Una aceleración menor resulta en distancias de desaceleración más largas después de la activación del sensor. El eje debe detenerse a menos de 10 mm (0,3937 pulgadas) del punto de activación o se activará una alarma de inicio.

Los ejes con valores de aceleración más altos pueden utilizar velocidades de avance de retorno a origen más altas, mientras que los ejes con menor aceleración requieren velocidades de retorno a origen más lentas.

Dar marcha atrás

La función Back Off ubica con precisión el punto donde el sensor de inicio regresa a Bajo, lo que establece la posición de inicio principal.

El gatillo del sensor debe permanecer en posición alta hasta que el eje se detenga por completo. El gatillo debe ser lo suficientemente largo como para permanecer en posición alta durante al menos 10 mm de movimiento del eje.

Si el sensor no regresa a la posición baja en 10 mm (0,3937 pulgadas) durante el proceso de retroceso, se generará una alarma de retorno a la posición inicial. Si el sensor regresa a la posición baja durante la fase de desaceleración, el proceso de retroceso no se realizará.

Distancia de arranque

La distancia de arranque aleja el eje del sensor de retorno después del proceso de retroceso.

Esta distancia permite crear una separación segura entre el sensor y el eje cuando se activan los límites rígidos, lo que reduce el riesgo de falsas alarmas. La distancia de arranque también permite realizar pequeños ajustes de cuadratura en ejes de doble accionamiento, aunque este método solo debe utilizarse para correcciones menores.

En algunas máquinas, los sensores de retorno al origen se ubican en zonas de cambio de herramienta, fuera de los límites suaves. En estos casos, la distancia de arranque puede utilizarse para devolver el eje a la zona de límite suave antes de completar el retorno al origen. De no ser así, puede generarse una alarma de retorno al origen o de límite suave.

Ajuste de la posición inicial

El ajuste de Posición de Inicio define la coordenada de la máquina asignada a la posición final del eje al finalizar el retorno a origen. Este ajuste determina el sistema de coordenadas de la máquina y la posición de inicio G28.

El valor de la posición inicial no necesita ser cero. Por ejemplo, si la máquina se sitúa en la parte trasera de la mesa, pero las coordenadas de la máquina deben comenzar en la parte delantera, el valor de la posición inicial puede ajustarse a la longitud total del recorrido del eje. Esto coloca la coordenada cero de la máquina en la parte delantera.

Otro uso común es para ejes Z largos, donde se requiere Z0 en la parte inferior del eje. Ajustar el valor de la posición inicial permite controlar la elevación del eje Z durante operaciones como cambios de herramienta, puesta a cero automática de herramienta, salto a línea y operaciones con plasma.

Inicio manual y inicio de pérdida

El retorno manual al origen implica mover los ejes hasta una ubicación conocida y repetible y luego establecer esa posición como origen haciendo doble clic en el botón Inicio.

El retorno al origen es una variación del retorno manual donde los ejes se mueven hasta que se detienen contra topes físicos, creando una posición repetible que luego se establece como origen.

Estos métodos no requieren sensores de retorno a la posición inicial. Para usar el retorno a la posición inicial manual o por pérdida, todos los ejes deben estar desmarcados en la secuencia de retorno a la posición inicial. A cada eje se le asignará el valor de la posición inicial al finalizar el retorno a la posición inicial.

Configuración del homing paso a paso

Solución de problemas

Para obtener ayuda con problemas relacionados con el retorno al origen, consulte la documentación de solución de problemas de retorno al origen aquí: Cómo solucionar problemas de retorno al origen