Buscador de blancos
El retorno al origen es una parte importante del uso de su MASSO y hay varios tipos de retorno al origen disponibles.
Es importante entender que el sensor de retorno a la posición inicial al final del proceso cambia para convertirse en el sensor de límite duro, lo que permite que el mismo sensor lleve la máquina a la posición inicial y también monitoree cuando la máquina se mueve fuera de sus límites.
Para obtener información adicional sobre cómo iniciar el proceso de retorno a la posición inicial, consulte: Cómo llevar su máquina a la posición inicial
Montaje del sensor de referencia
Tradicionalmente, los sensores de retorno a origen y los interruptores de límite se colocan en los extremos del recorrido del eje y se conectan por cable al controlador.
Esto supone un desperdicio de recursos del sistema, hardware y cableado.
Los sensores de inicio funcionan muy bien cuando solo se utilizan inicio y límites suaves.
Al utilizar el sensor de retorno a la posición inicial como sensor de retorno a la posición inicial y sensor de límite rígido, se recomienda montar el sensor de retorno a la posición inicial en el carro del eje móvil y colocar un disparador para el sensor en cada extremo del recorrido del eje. Esto permite que un sensor se dispare en cada extremo de su recorrido con un mínimo de hardware y cableado requerido. Vea el ejemplo a continuación.
Nota: el disparador del sensor debe ser tal que el sensor permanezca alto durante todo el proceso de retorno al origen.
Ejemplo de eje con el sensor montado en el carro móvil y el disparador montado en el carril fijo
Si se convierte una máquina existente con sensores de retorno a origen y de límite en cada extremo del eje, será necesario multiplexarlos y conectarlos a la entrada de retorno a origen del eje en MASSO.
La forma de hacerlo dependerá del sensor o interruptor que se utilice. En este caso, ambos sensores o interruptores deberán estar conectados a la entrada de retorno al origen del eje requerida de tal manera que el disparador de cualquiera de los sensores o interruptores en cualquier extremo del eje cambie la entrada de retorno al origen de Bajo a Alto.
Retorno automático al hogar
Este es el método recomendado para llevar su máquina a su posición inicial.
Para que el retorno automático al inicio funcione, se requiere un sensor para cada eje que se volverá al inicio.
En una fresadora de 3 ejes, estos serían los ejes X, Y y Z y requerirán 3 sensores de retorno al origen.
Si tiene un eje esclavizado por hardware, como 2 motores conectados a su eje Y, entonces solo se requiere un sensor de retorno a origen para el eje Y, ya que ambos motores se activan desde la misma señal del eje Y.
Retorno automático a la posición inicial con cuadratura de ejes
Si está utilizando software esclavo, esto incluye la función de cuadratura automática.
Utiliza la posición de los interruptores de retorno a la posición inicial en el eje del motor dual para cuadrar automáticamente la máquina cuando regresa a la posición inicial.
Esto se logra al tener motores individuales en el eje dual conectados a diferentes ejes, como el eje Y y el eje B.
Cada eje tendrá su propio sensor y albergará su propio sensor.
Cuando el primer motor activa su sensor, se detendrá y esperará a que el segundo motor localice su sensor y se detenga.
Ambos motores harán retroceder sus sensores y al final del proceso de retorno a casa se bloquearán juntos para formar un solo eje.
La posición de cada sensor determinará la cuadratura del eje.
La cuadratura del eje se logra mejor moviendo el sensor de un lado del eje con respecto al sensor del otro lado del eje.
No se recomienda utilizar la distancia de separación para ajustar la cuadratura, ya que esto forzará al eje a salir de la cuadratura y luego a volver a cuadrarla cada vez que la máquina se coloque en posición inicial. Esto puede provocar daños en el eje con el tiempo, ya que lo torcerá constantemente.
Si no tiene un sensor por motor en un eje esclavo de software, recibirá una alarma de retorno a la posición inicial.
Para obtener más información sobre los tipos de esclavización de ejes, consulte la siguiente página
El proceso de Homing
Independientemente del proceso de retorno automático a la posición inicial que utilice, la secuencia de retorno a la posición inicial es la misma.
El retorno a casa se inicia haciendo doble clic o tocando dos veces la indicación de retorno a casa en la pantalla usando CTRL+ALT + H en un teclado externo o presionando un botón de retorno a casa externo de la máquina.
Se compone de 4 fases distintas
- Buscando el sensor de referencia
- Retroceda donde se ubica la ubicación principal del hogar
- Lograr
- Establecer posición de inicio
Ejemplo de secuencia de retorno al origen
- El eje se mueve hacia su sensor de inicio del eje hasta que MASSO ve que el sensor de inicio del eje cambia a Alto
- Si el sensor de retorno ya está alto, MASSO asumirá que ya se encontró el sensor y pasará al siguiente paso en el proceso de retorno.
- Cuando el sensor cambia a Alto, el eje desacelera y se detiene.
- La distancia que recorre el eje después de comenzar a desacelerar está determinada por la configuración de aceleración del eje.
- Durante la desaceleración y la parada el sensor debe permanecer alto en todo momento.
- El eje retrocede lentamente alejándose del sensor hasta que éste cambia a Bajo.
- El eje se detiene y el proceso de retroceso se completa con la posición de inicio principal ubicada.
- Si se especifica una distancia de arranque, el eje se moverá a velocidad rápida la distancia especificada desde la ubicación de inicio principal y se detendrá.
- A la posición actual ahora se le asigna la coordenada que se muestra en la posición de inicio.
Secuencia de retorno al hogar
Esto define el orden en el que el eje volverá a su posición original.
- Puedes hacerlos uno a la vez o hacerlos todos juntos.
- Los ejes que están esclavizados por software aparecen automáticamente en gris y no se pueden seleccionar.
- Si un eje esclavo muestra una marca es porque estaba marcado antes de ser esclavo y funcionará igual que uno sin marcar.
- Un eje esclavo funcionará correctamente independientemente de si se muestra como marcado o no marcado, ya que está controlado por el eje maestro.
- Cualquier eje que no esté seleccionado se establecerá automáticamente en el valor de la posición de inicio al final del proceso de retorno a la posición inicial.
Dirección invertida
Esta configuración cambia la dirección que utiliza el eje cuando busca el sensor de retorno.
INFORMACIÓN: Antes de configurar esta dirección, asegúrese de haber configurado el eje para que se mueva en la dirección correcta para el mecanizado.
Velocidad de avance de retorno al origen
Esta configuración determina qué tan rápido se moverá el eje cuando busque el sensor de retorno.
La velocidad máxima de alimentación al inicio está determinada en última instancia por la aceleración del motor.
Cuanto menor sea la aceleración, más tiempo tardará en desacelerar el eje una vez que se active el sensor de retorno al origen.
Su eje debe detenerse a 10 mm o 0,3937" de este punto de activación o MASSO no podrá retroceder antes de dar una alarma.
La aceleración lenta del eje implica una desaceleración lenta y un recorrido más largo antes de detenerse, lo que da como resultado que los motores con aceleraciones más altas puedan tener velocidades de avance de retorno a su posición inicial más altas.
Dar marcha atrás
El propósito de Back off es localizar con precisión el punto en el cual el sensor de retorno regresa a Bajo.
Esto fija con precisión lo que se llama la ubicación de inicio principal en la máquina.
Esta puede ser o no la posición de inicio final.
Normas
- El disparador del sensor de retorno debe permanecer alto hasta que el eje se aleje del sensor, es decir, no debe dispararse y regresar a bajo antes de que el eje se detenga.
- Asegúrese de que el disparador del sensor sea lo suficientemente alto como para permanecer alto durante un mínimo de 10 mm una vez disparado.
- Al retroceder el sensor de retorno a su posición inicial, si este no regresa a Bajo dentro de 10 mm o 0,3937", se emitirá una alarma de retorno a su posición inicial.
- Si el sensor de retorno a origen cambia a Bajo durante la fase de desaceleración, no lo alejará.
Distancia de arranque
Ajuste de la posición inicial
Inicio manual / Inicio de pérdida
Esto implica moverse a una ubicación específica y repetible en la máquina que desea llamar su posición de inicio.
- Esto se puede hacer moviendo manualmente los ejes X, Y y Z a la posición designada y haciendo doble clic en el botón Inicio.
- Esto incluye el retorno a la posición inicial, que implica mover el eje hasta que se detenga contra barreras físicas para actuar como una posición repetible y luego hacer doble clic en el botón Inicio para establecer esta como la posición inicial.
- Este método no requiere sensores de referencia.
- Para utilizar este método, todos los ejes deben dejarse sin marcar en la secuencia de retorno a casa.
- A cada eje se le asignará la coordenada de la posición de inicio.
Configuración del retorno al origen paso a paso
Solución de problemas
Si recibe alarmas de retorno al hogar al regresar a su hogar, puede haber varias causas que debe investigar.
- Asegúrese de que todos los sensores de retorno a origen muestren Bajo en la pantalla F1 cuando el sensor no esté activado
- Asegúrese de que los sensores de retorno a su posición inicial cambien a Alto cuando los active el eje.
- Si cuando regresa a casa, el eje se mueve lentamente hacia atrás 10 mm y suena la alarma en lugar de moverse hacia el sensor de inicio, entonces el sensor de inicio está configurado en Alto en la página F1 o el sensor está defectuoso.
- Si recibe una alarma de retorno al origen cuando el eje se aleja de un sensor, la causa más probable es que la desaceleración del eje supere los 10 mm. Reducir la velocidad de avance del retorno al origen solucionará este problema.
- Si recibe una alarma de límite estricto durante el retorno a la posición inicial de un eje, lo más probable es que haya activado el sensor de retorno a la posición inicial y luego se haya movido más allá de él hacia el otro lado y el sensor haya bajado nuevamente. En este caso, el eje no se alejará del sensor porque ya está bajo y cuando intente alejarse del sensor, activará una alarma de límite estricto. El sensor debe permanecer alto hasta que el eje se aleje del sensor de retorno a la posición inicial. Asegúrese de que el sensor permanezca alto durante un mínimo de 10 mm una vez activado. Reducir la velocidad de retorno a la posición inicial o aumentar la aceleración del eje también puede ayudar si esto no es posible.
- Si después de volver a la posición inicial la máquina se bloquea y parpadea, pero no hace nada, la causa más probable es que la función de cero automático de herramientas esté activada, pero no la haya configurado correctamente. Si al deshabilitar la función de cero automático de herramientas se soluciona el error de vuelta a la posición inicial, pero tiene un ajustador de herramientas instalado, verifique la configuración del ajustador de herramientas, ya que ahí es donde radica el problema.
- Si después de volver a la posición inicial la máquina se bloquea y parpadea el mensaje Homing pero no hace nada, es posible que tenga un cambiador de herramientas habilitado en su máquina pero no lo haya configurado correctamente. Algunos tipos de cambiadores de herramientas vuelven a la posición inicial durante la secuencia de vuelta a la posición inicial. Cambie el cambiador de herramientas a manual hasta que haya completado la instalación de su cambiador de herramientas.
- Si después de volver a la posición inicial la máquina se queda parada y parpadea en la posición inicial, otra causa puede ser que tenga un problema de límite suave. Esto puede deberse a que el ajustador de herramientas está fuera de los límites suaves o que ha establecido los límites suaves para el eje Z impidiendo que se mueva el eje Z a la coordenada de la máquina Z0. El eje Z se elevará a Z0 antes de mover el ajustador de herramientas y, si los límites suaves lo impiden, la máquina se detendrá y, finalmente, se agotará el tiempo. Asegúrese de que todos los límites suaves del eje permitan el movimiento a la ubicación del ajustador de herramientas y que el eje Z pueda moverse hacia arriba a Z0 y hacia abajo lo suficiente como para tocar la herramienta en el ajustador de herramientas.
- Si no está seguro de cómo debe cablearse su sensor de referencia, consulte nuestra guía de inicio rápido sobre Identificación del sensor de referencia .
- En un eje esclavo de software, es muy importante que el sensor correcto esté asignado al motor correcto o obtendrá resultados muy extraños al llevar el eje esclavo a la posición inicial. Utilice la técnica que se muestra en el video de la posición inicial anterior para identificar qué motor de un eje esclavo es cuál y qué sensor es cuál. No suponga...