Le retour à l'origine est un élément essentiel de l'utilisation de MASSO , et plusieurs méthodes de retour à l'origine sont disponibles en fonction de la configuration de la machine.

Il est important de comprendre qu'une fois le retour à la position initiale terminé, le capteur de retour devient le capteur de limite maximale. Ce même capteur permet ainsi de contrôler le retour de la machine à sa position initiale et de détecter tout dépassement de ses limites de course autorisées.

Pour plus d'informations sur la procédure de retour à la position initiale, veuillez consulter la documentation relative au retour de votre machine à sa position initiale : Comment remettre votre machine à sa position initiale

Assemblage de capteur de référence

Traditionnellement, les capteurs de retour à l'origine et les interrupteurs de fin de course sont montés aux extrémités de la course de l'arbre et connectés directement au contrôleur. Cette approche utilise plus de câblage, de composants et d'entrées de contrôleur que nécessaire.

Les capteurs de départ sont plus efficaces lorsqu'ils sont utilisés uniquement avec des butées flexibles. Si un capteur de départ est également utilisé comme capteur de fin de course rigide, il est recommandé de le monter sur le chariot de l'axe mobile, avec des déclencheurs fixes à chaque extrémité de la course. Ceci permet d'activer un seul capteur aux deux extrémités de la course, minimisant ainsi le câblage et les composants.

Le dispositif de déclenchement doit être conçu de manière à ce que le capteur reste à l'état haut pendant toute la durée du processus de retour à l'origine.

Exemple d'un arbre avec le capteur monté sur le chariot mobile et le déclencheur monté sur le rail fixe

Si une machine est déjà équipée de capteurs de retour à l'origine et de fin de course montés à chaque extrémité d'un arbre, ces capteurs doivent être multiplexés et connectés à l'entrée de retour à l'origine de l'arbre dans MASSO. La méthode utilisée dépend du type de capteur ou d'interrupteur.

Les deux capteurs doivent être câblés de sorte que lorsque l'un d'eux est activé, l'entrée de démarrage passe de l'état bas à l'état haut.

Retour automatique

La méthode recommandée pour ramener une machine à son point d'origine est le retour automatique à l'origine.

Pour que le retour automatique à la position d'origine fonctionne correctement, chaque axe concerné doit être équipé de son propre capteur de retour à l'origine. Sur une fraiseuse trois axes, cela nécessite des capteurs sur les axes X, Y et Z.

Si un axe est asservi par le matériel, c'est-à-dire que deux moteurs sont entraînés par la même sortie d'axe, un seul capteur de retour à l'origine est nécessaire pour cet axe car les deux moteurs se déplacent ensemble.

Retour automatique à l'origine avec quadrature des axes

Le retour automatique à l'origine avec mise au carré des axes est appliqué lors de l'utilisation de l'asservissement logiciel.

Dans cette configuration, chaque moteur d'axe à double entraînement est connecté à une sortie d'axe indépendante, par exemple Y et B. Chaque moteur possède son propre capteur de retour à l'origine. Durant ce processus, chaque moteur se déplace indépendamment jusqu'à ce que son capteur correspondant soit activé. Le premier moteur à atteindre son capteur s'arrête et attend que le second le repère. Une fois que les deux moteurs ont trouvé leurs capteurs, ils se rétractent et se verrouillent pour former un seul axe.

La position relative des deux capteurs de référence détermine la perpendicularité de l'arbre. La perpendicularité est optimale lorsqu'on ajuste physiquement la position d'un capteur par rapport à l'autre. Le décalage permet d'effectuer de petites corrections, mais cette méthode entraîne un déplacement et un réalignement de l'arbre à chaque cycle de référence ; elle ne doit donc être utilisée que pour des ajustements mineurs.

Si un axe asservi par logiciel ne possède pas de capteur de retour à l'origine motorisé, une alarme de retour à l'origine sera déclenchée.

Pour plus d'informations sur l'asservissement des arbres, consultez la documentation relative à l'asservissement des arbres.

L'asservissement de l'axe

Le processus de retour à la maison

Quelle que soit la méthode utilisée pour revenir à la position initiale, la séquence de retour à la position initiale suit le même processus.

La fonction de retour à l'écran d'accueil peut être activée en double-cliquant ou en appuyant deux fois sur l'indicateur Accueil à l'écran, en appuyant sur CTRL + ALT + H sur un clavier externe ou en utilisant un bouton Accueil externe.

La séquence de retour à la position initiale comprend quatre phases : la recherche du capteur de retour à la position initiale, le retour en arrière pour localiser la position initiale principale, le décollage et l’établissement de la position initiale.

Durant la phase de recherche, l'axe se déplace vers son capteur de départ jusqu'à ce que celui-ci passe de l'état bas à l'état haut. Si le capteur est déjà à l'état haut, MASSO considère qu'il est activé et passe à l'étape suivante.

Lorsque le capteur est activé, l'essieu décélère et s'arrête. La distance parcourue lors de la décélération dépend du réglage d'accélération de l'essieu. Le capteur doit rester à un niveau élevé pendant les phases de décélération et d'arrêt.

Ensuite, l'arbre s'éloigne lentement du capteur jusqu'à revenir à sa position basse. Ceci établit la position initiale principale.

Si une distance de départ est spécifiée, l'arbre se déplace à grande vitesse depuis sa position de départ principale sur la distance spécifiée et s'arrête.

La position finale de l'axe se voit alors attribuer les coordonnées machine définies par la configuration de la position de départ.

séquence de retour

Le paramètre « Séquence de démarrage » définit l’ordre dans lequel les axes sont déplacés vers leur position initiale. Les axes peuvent être déplacés individuellement ou simultanément.

Les axes contrôlés par logiciel apparaissent automatiquement assombris et ne peuvent pas être sélectionnés indépendamment.

Un axe esclave peut apparaître marqué ou non marqué selon les configurations ci-dessus, mais il sera toujours contrôlé par l'axe maître et reviendra correctement à sa position initiale quel que soit son état marqué.

Tout axe qui n'est pas sélectionné dans la séquence de retour à l'origine se verra automatiquement attribuer sa valeur de position initiale à la fin du processus de retour à l'origine.

Inversion de direction

Le réglage d'inversion de direction contrôle la direction dans laquelle l'arbre se déplace lors de la recherche du capteur de position initiale.

Retour à la vitesse d'avancement d'origine

La vitesse de retour à l'origine détermine la vitesse à laquelle l'axe se déplace lors de la recherche du capteur de retour à l'origine.

La vitesse d'avance maximale au démarrage est limitée par l'accélération de l'arbre. Une accélération plus faible entraîne des distances de décélération plus longues après l'activation du capteur. L'arbre doit s'arrêter à moins de 10 mm (0,3937 po) du point d'activation, sous peine de déclencher une alarme de démarrage.

Les essieux présentant des valeurs d'accélération plus élevées peuvent utiliser des vitesses de retour à la position initiale plus élevées, tandis que les essieux présentant une accélération plus faible nécessitent des vitesses de retour à la position initiale plus lentes.

Inverse

La fonction de recul localise précisément le point où le capteur de démarrage revient à l'état bas, établissant ainsi la position de démarrage principale.

Le déclencheur du capteur doit rester en position haute jusqu'à l'arrêt complet de l'arbre. Sa course doit être suffisante pour maintenir cette position haute pendant au moins 10 mm de déplacement de l'arbre.

Si le capteur ne revient pas en position basse dans un rayon de 10 mm (0,3937 pouce) pendant la marche arrière, une alarme de retour au point de départ se déclenche. Si le capteur revient en position basse pendant la phase de décélération, la marche arrière n'est pas lancée.

Distance de départ

La distance initiale éloigne davantage l'axe du capteur de retour après le processus d'inversion.

Cette distance permet de maintenir une distance de sécurité entre le capteur et l'arbre lors de l'activation des butées rigides, réduisant ainsi le risque de fausses alarmes. La distance de démarrage permet également de petits ajustements en quadrature sur les arbres à double transmission, bien que cette méthode ne doive être utilisée que pour des corrections mineures.

Sur certaines machines, les capteurs de retour à l'origine sont situés dans les zones de changement d'outil, en dehors des limites logicielles. Dans ce cas, la distance de départ peut être utilisée pour ramener la broche dans la zone des limites logicielles avant la fin du retour à l'origine. Sinon, une alarme de retour à l'origine ou de limite logicielle risque de se déclencher.

Ajustement de la position initiale

Le paramètre « Position d'origine » définit le système de coordonnées machine associé à la position finale de l'axe une fois le retour à l'origine terminé. Ce paramètre détermine le système de coordonnées machine et la position d'origine G28.

La valeur de la position initiale n'a pas besoin d'être nulle. Par exemple, si la machine est située à l'arrière de la table, mais que ses coordonnées doivent commencer à l'avant, la valeur de la position initiale peut être définie sur la longueur totale du déplacement de l'axe. Ainsi, l'origine de la machine se trouve à l'avant.

Une autre application courante concerne les axes Z longs, où le point zéro (Z0) doit se situer à l'extrémité inférieure de l'axe. Le réglage de la valeur de position initiale permet de contrôler l'élévation de l'axe Z lors d'opérations telles que les changements d'outils, la mise à zéro automatique des outils, les sauts de ligne et les opérations plasma.

Démarrage manuel et démarrage à perte

Le retour manuel à l'origine consiste à déplacer les axes vers un emplacement connu et reproductible, puis à définir cette position comme origine en double-cliquant sur le bouton Accueil.

Le retour à l'origine est une variante du retour manuel où les axes sont déplacés jusqu'à ce qu'ils s'arrêtent contre des butées physiques, créant ainsi une position répétable qui est ensuite définie comme origine.

Ces méthodes ne nécessitent pas de capteurs de position initiale. Pour utiliser le retour à la position initiale manuel ou basé sur la perte, tous les axes doivent être décochés dans la séquence de retour à la position initiale. Chaque axe se verra attribuer la valeur de position initiale une fois le retour à la position initiale terminé.

Configuration du point de départ étape par étape

Dépannage

Pour obtenir de l'aide concernant les problèmes de retour à l'origine, consultez la documentation de dépannage relative au retour à l'origine ici : Comment résoudre les problèmes de retour à l'origine