恢复原状是使用MASSO的一个重要组成部分，根据机器配置的不同，有多种恢复原状的方法可供选择。

需要注意的是，倒车传感器在机器返回起始位置后，会兼作最大值传感器。因此，该传感器能够监控机器返回起始位置的过程，并检测任何超出允许行程限制的情况。

有关将机器恢复到起始位置的步骤的更多信息，请参阅“将机器恢复到起始位置”文档： 如何将机器恢复到起始位置。

参考传感器组件

通常，回位传感器和限位开关安装在轴行程的末端，并直接连接到控制器。这种方法需要比实际需要更多的布线、元件和控制器输入。

启动传感器与柔性限位器配合使用时效果最佳。如果启动传感器也用作刚性限位开关，建议将其安装在移动轴的滑架上，并在行程的两端各设置一个固定触发器。这样，只需一个传感器即可在行程的两端触发，从而最大限度地减少布线工作量和元件数量。

触发装置的设计必须保证传感器在整个返回起点的过程中始终保持高电平状态。

例如，传感器安装在可移动滑架上，触发器安装在固定导轨上。

如果机器的轴两端已经配备了回位传感器和限位传感器，则必须将这些传感器进行多路复用，并连接到MASSO系统中轴的回位输入端。具体步骤取决于传感器和/或开关的类型。

这两个传感器必须以这样的方式连接：当其中一个传感器被激活时，启动输入从低电平变为高电平。

自动返回

建议将机器恢复到起始位置的方法是自动恢复到起始位置。

为了使自动返回起始位置功能正常工作，每个相关轴都必须配备各自的返回传感器。在三轴铣床上，这需要在 X、Y 和 Z 轴上都安装传感器。

如果一个轴由硬件控制，即两个电机由同一个轴输出驱动，则该轴只需要一个返回原点传感器，因为两个电机一起移动。

轴正交自动返回原点

使用软件伺服控制时，会自动返回原点并进行轴线对齐。

在这种配置中，每个双驱动轴电机都连接到一个独立的轴输出端，例如 Y 轴和 B 轴。每个电机都有自己的回位传感器。每个电机独立运动，直到其对应的传感器被激活。第一个到达传感器的电机停止运动，并等待第二个电机检测到它。一旦两个电机都定位到各自的传感器，它们就会缩回并锁定到同一轴上。

两个参考传感器的相对位置决定了轴的垂直度。当对其中一个传感器相对于另一个传感器的位置进行物理调整时，即可实现最佳垂直度。虽然偏移量允许进行微调，但每次参考周期都需要移动和重新对准轴；因此，此方法仅适用于微调。

如果软件控制的轴没有电动回位传感器，则会触发回位报警。

有关树木地役权的更多信息，请参阅树木地役权文件。

轴控制

返乡的过程

无论采用何种方法返回起始位置，返回起始位置的顺序都遵循相同的过程。

可以通过双击或双击屏幕上的“主屏幕”显示、按外接键盘上的CTRL + ALT + H或使用外接主屏幕按钮来激活“返回主屏幕”功能。

返回序列包括四个阶段：搜索返回传感器、返回主原位、启动和设置原位。

在搜索阶段，轴会向其起始传感器移动，直到该传感器的状态由低电平变为高电平。如果传感器已处于高电平状态，MASSO 则认为该传感器已被激活，并继续执行下一步。

当传感器被激活时，车轴减速直至停止。制动距离取决于车轴的加速度设定值。传感器必须在整个制动和停止过程中持续发出强信号。

然后，波形缓慢远离传感器，直至返回到较低位置。这便确定了波形的起始位置。

如果指定了起始距离，树木将从其主要起始位置高速移动指定的距离并停止。

然后，根据初始位置的配置，将轴的最终位置赋予机器坐标。

返回序列

“起始顺序”参数定义了坐标轴移动到起始位置的顺序。坐标轴可以单独移动，也可以同时移动。

软件控制的轴会自动以暗色显示，不能单独选择。

根据上述配置，从轴可能显示为标记或未标记，但它始终由主轴控制，无论其标记状态如何，都会正确返回到其起始位置。

在返回原点序列中未被选择的所有轴，在返回原点过程结束时，都会自动恢复其原始位置值。

方向逆转

方向反转设置控制轴在搜索初始位置传感器时移动的方向。

恢复到原来的前进速度

返回起始位置的速度决定了轴在寻找返回传感器时移动的速度。

启动时的最大进给速度受轴加速度的限制。加速度越低，传感器激活后的制动距离越长。轴必须在距离激活点 10 毫米（0.3937 英寸）以内停止；否则，将触发启动报警。

加速度值较高的轴可以以较高的速度返回到起始位置，而加速度值较低的轴则需要以较慢的速度返回到起始位置。

回转

反函数精确地确定了启动传感器返回低状态的点，从而确定了主启动位置。

传感器触发器必须保持抬起位置，直到轴完全停止运动。其行程必须足以使触发器在轴移动至少 10 毫米的时间内保持抬起位置。

如果在倒车过程中，传感器未在 10 毫米（0.3937 英寸）半径范围内返回到最低位置，则会触发回位报警。如果在制动过程中传感器返回到最低位置，则不会挂入倒挡。

起始距离

初始距离使得反转过程后返回传感器的轴线进一步远离。

该距离确保了限位器启动时传感器与轴之间的安全距离，从而降低了误报的风险。初始距离还允许对双驱动轴进行微调，但此方法仅适用于小幅修正。

在某些机床上，回零传感器位于换刀区，超出软件限制范围。在这种情况下，可以利用起始距离在回零序列完成之前将主轴返回到软件限制范围。否则，如果主轴返回到原点或超出软件限制，则会触发报警。

调整起始位置

“原点位置”参数定义了轴返回原点后最终位置所对应的机床坐标系。该参数决定了G28指令的机床坐标系和原点位置。

初始位置的值不必为零。例如，如果机器位于工作台后方，但其坐标原点应位于工作台前方，则初始位置的值可以设置为该轴的整个行程范围。此时，机器的原点位于工作台前方。

另一种常见应用涉及较长的 Z 轴，其零点 (Z0) 必须位于轴的底部。通过设置初始位置值，可以在诸如换刀、自动刀具归零、跳线和等离子切割等操作期间控制 Z 轴的高度。

手动启动和有损启动

手动返回原点的方法是：将坐标轴移动到已知且可重复的位置，然后双击“原点”按钮将该位置设置为原点。

返回原点是手动返回的一种变体，其中轴被移动到物理限位点。这样就创建了一个可重复的位置，该位置随后被定义为原点。

这些方法不需要传感器来确定初始位置。要使用手动或基于丢失的返航方式返回原点位置，必须禁用返航序列中的所有轴。返航过程完成后，每个轴都会被赋予其初始位置值。

逐步设置起点

故障排除

如需帮助解决返回源服务器的问题，请参阅此处的文档，了解如何排查返回源服务器的问题： 如何排查返回源服务器的问题