El comando G02 se utiliza para realizar un movimiento circular en el sentido de las agujas del reloj .

El arco comienza desde la posición actual y el centro del arco se define utilizando:

• Valores I, J, K como desplazamientos incrementales desde la posición inicial, o

• Valor R para definir el radio.

Los valores X, Y y Z definen el punto final del arco.

MASSO utiliza valores incrementales I, J y K para todos los movimientos del arco.

G02 es un comando modal y pertenece al Grupo 1 .

Sintaxis y parámetros

G02 inicia un movimiento de arco comenzando en la posición actual X, Y, Z.

Parámetros de posición

• Valor X
  Define el punto final del eje X del arco.

• Valor Y
  Define el punto final del eje Y del arco.

• Valor Z
  Define el punto final del eje Z del arco.

Parámetros del centro del arco

• Yo valoro
  Desplazamiento incremental que define el centro del eje X con respecto a la posición inicial.
  (Válido en aviones G17 y G18)

• Valor J
  Desplazamiento incremental que define el centro del eje Y con respecto a la posición inicial.
  (Válido en aviones G17 y G19)

• Valor K
  Desplazamiento incremental que define el centro del eje Z con respecto a la posición inicial.
  (Válido en aviones G18 y G19)

• Valor R
  Define el radio del arco .
  (Válido para arcos de hasta 90 grados)

Programa de ejemplo: Movimiento de arco

 N10 G00 X50 Y40 Z-1
N20 G02 X20 Y10 I-30 J0

Explicación:

• La línea 1 mueve la máquina a X50 Y40 Z-1 .

• La línea 2 crea un arco en el sentido de las agujas del reloj desde X50 Y40 hasta X20 Y10 .

• El centro del arco está ubicado en X20 Y40 .

• El eje Z permanece sin cambios durante el movimiento.

Cálculo del centro del arco:

• Centro X = 50 + (-30) = 20

• Centro Y = 40 + 0 = 40

Programa de ejemplo: Arco espiral

 N10 G00 X50 Y40 Z0
N20 G02 X20 Y10 Z-3 I-30 J0

Al incluir un valor Z en el comando G02, se crea un arco en espiral .

Explicación:

• La línea 1 se mueve a X50 Y40 Z0 .

• La línea 2 crea un arco en el sentido de las agujas del reloj con la misma trayectoria XY que el ejemplo anterior.

• Durante el arco, el eje Z se mueve uniformemente de Z0 a Z-3 , formando una trayectoria en espiral.

Cálculo del centro del arco:

• Centro X = 50 + (-30) = 20

• Centro Y = 40 + 0 = 40