Nachdem alle elektrischen Verbindungen hergestellt wurden, kann das System kalibriert werden. Die Achsenkalibrierung kann durch Befolgen dieser einfachen Schritte durchgeführt werden:

Motor: Weg pro Umdrehung

• Beachten Sie zuerst die Steigung Ihrer Kugelumlaufspindel. Die Steigung definiert den Versatz der Kugelmutter, wenn der Kugelgewindetrieb genau um eine volle Umdrehung gedreht wird.
• Öffnen Sie auf dem Bildschirm F1 Setup das Fenster Axis Setup und geben Sie die Steigung der Kugelumlaufspindel in das Feld Motor: Distance per Revolution ein.
• Wenn die Maschinenwellenbewegungen durch Zahnriemen gesteuert werden oder eine Zahnstangen- und Ritzelkonfiguration haben, geben Sie den Betrag der Wellenbewegung ein, wenn sich die Motorwelle genau um eine volle Umdrehung dreht. Wenn dieser Wert unbekannt oder schwer zu berechnen ist, kann der unten auf dieser Seite erläuterte Kalibrierungsassistent verwendet werden.

Training: Impulse pro Runde

Sowohl Servomotoren als auch Schrittmotoren verfügen über Schalter oder Softwaretools, um die Parameter der Impulse pro Umdrehung (PPR) der Antriebe zu konfigurieren. Diese Parameter definieren die Anzahl der Impulse, die der Antrieb benötigt, um die Motorwelle eine volle Umdrehung zu drehen.

INFORMATION: Schlagen Sie in der Dokumentation Ihres Frequenzumrichters nach, um herauszufinden, wie PPR konfiguriert wird.

maximaler Vorschub

Jede Achse der Maschine hat eine Begrenzung der maximal zulässigen Geschwindigkeit basierend auf Hardware- und Sicherheitsbeschränkungen. Der maximale Vorschubwert dient der Überprüfung und Sicherstellung, dass das System diesen Wert im Betrieb nicht überschreitet. Dieser Wert kann je nach Konstruktion dieser Achse für jede Achse unterschiedlich sein.

Beschleunigung

Je nach bewegter Masse und Motormoment kann der Beschleunigungswert für jede Achse eingestellt werden.

Baumrichtung

Das Kontrollkästchen Richtung umkehren wird verwendet, um die Bewegungsrichtung der Achse umzukehren.

Stellen Sie unbedingt sicher, dass sich die Achse in die richtige Richtung bewegt, bevor Sie den maximalen und minimalen Verfahrweg einstellen oder den Kalibrierungsassistenten verwenden.

Siehe Bild unten für weitere Informationen

Minimale und maximale Bewegungen

Diese Werte definieren die Flugbahn sowie die Minimal- und Maximalwerte der Achse. In den meisten Konfigurationen liegt dieser Wert zwischen 0,00 und einer positiven Zahl, aber in einigen Fällen, wie z. B. der Z-Achse eines Fräsers, kann dieser Wert negativ sein, da die Achse nach oben zeigt, was 0,00 entspricht, die eigentliche Bearbeitung jedoch erfolgt in die negative Richtung, d. h. zum Maschinenrahmen.

HINWEIS: Der minimale und maximale Verfahrweg definiert auch die Soft-Grenze der Achse und es ist sehr wichtig, diesen Wert mit dem genauen Verfahrweg der Achse einzustellen.

INFO: Wenn die minimalen, maximalen oder Referenzpositionswerte (im Referenzkonfigurationsfenster) nicht korrekt eingegeben werden, wird die Achse möglicherweise nicht korrekt referenziert.

Achsenkalibrierungsassistent

Wenn dieser Wellenabstand pro Umdrehung unbekannt oder schwer zu berechnen ist, kann der Wellenkalibrierungsassistent verwendet werden, KLICKEN SIE HIER für Details.