Sobald alle elektrischen Verbindungen hergestellt sind, kann das System kalibriert werden. Die Achsenkalibrierung kann durch folgende Schritte durchgeführt werden:

Motor: Strecke pro Umdrehung

Betrachten wir zunächst die Steigung der Kugelumlaufspindel. Die Steigung definiert die Verschiebung der Kugelmutter bei einer vollständigen Umdrehung der Kugelumlaufspindel.

Öffnen Sie im F1-Konfigurationsbildschirm das Fenster „Achsenkonfiguration“ und geben Sie die Steigung der Kugelumlaufspindel im Feld „Motor: Weg pro Umdrehung“ ein.

Wenn die Maschine Zahnriemen oder ein Zahnstangenantriebssystem verwendet, geben Sie die Wellenverschiebung an, die bei einer vollständigen Umdrehung der Antriebswelle auftritt.

Wenn dieser Wert unbekannt oder schwer zu berechnen ist, können Sie den Kalibrierungsassistenten verwenden, wie am Ende dieser Seite erläutert.

Impuls: Impulse pro Umdrehung

Servo- und Schrittmotorsteuerungen verwenden Schalter oder Softwaretools, um die Impulse pro Umdrehung (PPR) anzupassen.

Diese Parameter definieren die Anzahl der Impulse, die erforderlich sind, damit die Motorwelle eine vollständige Umdrehung vollzieht.

maximale Vorschubgeschwindigkeit

Jede Achse der Maschine hat eine maximal zulässige Geschwindigkeit, die auf Material- und Sicherheitsbeschränkungen basiert.

Der maximale Durchflusswert stellt sicher, dass das System diesen Grenzwert während des Betriebs nicht überschreitet.

Dieser Wert kann je nach Maschinenkonstruktion für jede Achse variieren.

Beschleunigung

Der Beschleunigungswert jeder Achse kann entsprechend der bewegten Masse und dem verfügbaren Drehmoment angepasst werden.

Richtung der Achse

Mit der Option „Richtung umkehren“ können Sie die Drehrichtung der Achsen umkehren.

Es ist wichtig sicherzustellen, dass sich die Achse in die richtige Richtung bewegt, bevor man minimale und maximale Verfahrwege festlegt oder den Kalibrierungsassistenten verwendet.

Mindest- und Höchstanzahl an Fahrten

Diese Werte definieren den nutzbaren Bewegungsbereich der Achse.

In den meisten Konfigurationen liegt dieser Bereich zwischen 0,00 und einem positiven Wert . In einigen Fällen, beispielsweise auf der Z-Achse einer Fräsmaschine, kann der Wert jedoch negativ sein, da die Achse bei 0,00 positioniert ist und sich in negativer Richtung zum Maschinentisch bewegt.

NOTIZ:

Die minimalen und maximalen Hubwerte definieren auch die Flexibilitätsgrenzen der Welle. Es ist wichtig, diese Werte präzise einzustellen.

Setzen Sie bei der Erstkonfiguration hohe temporäre Werte, um das Erreichen von Grenzwerten zu vermeiden. Zum Beispiel:

• Mindestanzahl an Fahrten: -10000
• Maximale Anzahl an Fahrten: 10.000

Die endgültigen Verschiebungswerte sollten erst nach der initialen Positionierung oder nach der Konfiguration des Werkzeugwechslers festgelegt werden.

Achsenkalibrierungsassistent

Wenn der Wert der Strecke pro Umdrehung unbekannt oder schwer zu berechnen ist, kann der Achsenkalibrierungsassistent verwendet werden.

Weitere Details finden Sie hier auf der Seite des Baumkalibrierungsassistenten .