Una vez realizadas todas las conexiones eléctricas, se puede calibrar el sistema. La calibración de los ejes se puede completar siguiendo los siguientes pasos:

Motor: Distancia por revolución

En primer lugar, tenga en cuenta el paso del husillo de bolas. El paso define cuánto se mueve la tuerca de bolas cuando el husillo de bolas completa una rotación completa.

En la pantalla de configuración F1 , abra la ventana de configuración del eje e introduzca el paso del husillo de bolas en el campo Motor: Distancia por revolución .

Si la máquina utiliza correas de distribución o un sistema de cremallera y piñón, introduzca la cantidad de desplazamiento del eje que se produce cuando el eje del motor completa una rotación completa.

Si este valor es desconocido o difícil de calcular, se puede utilizar el asistente de calibración, tal como se explica al final de esta página.

Impulso: Pulsos por revolución

Los controladores de servomotores y motores paso a paso utilizan interruptores o herramientas de software para configurar los pulsos por revolución (PPR) .

Estos ajustes definen cuántos pulsos se requieren para que el eje del motor complete una rotación completa.

Velocidad máxima de alimentación

Cada eje de la máquina tiene una velocidad máxima permitida en función de las limitaciones de hardware y seguridad.

El valor máximo de caudal garantiza que el sistema no supere este límite durante su funcionamiento.

Este valor puede variar para cada eje dependiendo del diseño de la máquina.

Aceleración

El valor de aceleración para cada eje se puede ajustar en función de la masa móvil y el par motor disponible.

Dirección del eje

La opción Invertir dirección se utiliza para invertir el sentido de giro de los ejes.

Es importante asegurarse de que el eje se mueve en la dirección correcta antes de establecer los límites mínimo y máximo de recorrido o de utilizar el asistente de calibración.

Viajes mínimos y máximos

Estos valores definen el rango de recorrido útil del eje.

En la mayoría de las configuraciones, este rango se encuentra entre 0,00 y un valor positivo . Sin embargo, en algunos casos, como en el eje Z de una fresadora, el valor puede ser negativo, ya que el eje se posiciona en 0,00 y se mueve en dirección negativa hacia la bancada de la máquina.

NOTA:

Los valores mínimo y máximo de recorrido también definen los límites de flexibilidad del eje. Es importante configurar estos valores con precisión.

Durante la configuración inicial, establezca valores temporales grandes para evitar alcanzar los límites. Por ejemplo:

• Viajes mínimos: -10000
• Viaje máximo: 10000

Los valores de recorrido finales solo deben configurarse después de que se haya configurado el posicionamiento inicial o después de que se haya completado la configuración del cambiador de herramientas.

Asistente de calibración de ejes

Si el valor de Distancia por Revolución es desconocido o difícil de calcular, se puede utilizar el Asistente de Calibración de Ejes .

Consulte la página del Asistente de calibración de ejes para obtener más detalles aquí.