Una vez realizadas todas las conexiones eléctricas, se puede calibrar el sistema. La calibración de los ejes se puede realizar siguiendo estos sencillos pasos:

Motor: Distancia por revolución

• En primer lugar, anote el paso del husillo de bolas. El paso define cuánto se mueve la tuerca de bolas cuando el husillo de bolas gira exactamente una vuelta completa.
• En la pantalla de configuración F1 , abra la ventana de configuración del eje e ingrese el paso del husillo de bolas en el cuadro Motor: Distancia por revolución .
• Si los movimientos de los ejes de la máquina se controlan mediante correas de distribución o tiene una configuración de tipo piñón y cremallera, ingrese la cantidad de movimiento del eje cuando el eje del motor gira exactamente en una rotación completa. Si este valor es desconocido o difícil de calcular, se puede utilizar el asistente de calibración , que se explica en la parte inferior de esta página.

Accionamiento: Pulsos por revolución

Los controladores de motores paso a paso y servomotores tienen interruptores o herramientas de software para configurar los ajustes de pulsos por revolución (PPR) del controlador. Estos ajustes definen cuántos pulsos necesitará el controlador para girar el eje del motor una revolución completa.

INFORMACIÓN: Consulte la documentación de su variador de motor para saber cómo configurar PPR.

Velocidad máxima de alimentación

Cada eje de la máquina tiene una limitación de velocidad máxima permitida según el hardware y las limitaciones de seguridad. El valor de velocidad de avance máxima se utiliza para comprobar y asegurarse de que el sistema no supere este valor durante el funcionamiento. Este valor puede ser diferente para cada eje según el diseño de ese eje.

Aceleración

Dependiendo de la masa en movimiento y del par del motor, se puede establecer el valor de aceleración para cada eje.

Dirección del eje

La casilla de verificación de dirección invertida se utiliza para invertir la dirección de desplazamiento del eje.

Es fundamental que antes de configurar el recorrido máximo y mínimo o utilizar el asistente de calibración, se asegure de que el eje se esté moviendo en la dirección correcta.

Vea la imagen a continuación para obtener más información.

Recorrido mínimo y máximo

Estos valores definen el recorrido, así como los valores mínimos y máximos del eje. En la mayoría de las configuraciones, estos valores están entre 0,00 y algún número positivo, pero en algunos casos, como el eje Z de una fresadora, este valor puede ser negativo, ya que el eje se dirige hacia la parte superior, que es 0,00, pero el mecanizado real se produce en la dirección negativa, es decir, hacia la bancada de la máquina.

NOTA: El recorrido mínimo y máximo también establece el límite flexible del eje y es muy importante establecer este valor con el recorrido exacto del eje. Al configurar su máquina, cambie las distancias de recorrido máxima y mínima a números muy grandes para asegurarse de no alcanzar los límites. Por ejemplo, establezca el recorrido mínimo en -10000 y el recorrido máximo en 10000 antes de comenzar y solo establezca los valores de recorrido final después de haber configurado el retorno a origen si tiene un cambiador de herramientas después de que se completen los ajustes del cambiador de herramientas.

INFORMACIÓN: Si los valores mínimos, máximos o de posición de inicio (en la ventana de configuración de inicio) no se ingresan correctamente, es posible que el eje no vuelva a su posición de inicio correctamente.

Asistente de calibración de ejes

Si este valor de distancia del eje por revolución es desconocido o difícil de calcular, se puede utilizar el Asistente de calibración de ejes , HAGA CLIC AQUÍ para obtener más detalles.