Una vez realizadas todas las conexiones eléctricas, se puede calibrar el sistema. La calibración del eje se puede realizar en los siguientes pasos simples:

Motor: Distancia por revolución

• Primero anote el paso de su husillo de bolas. El paso define cuánto se mueve la tuerca de bolas cuando el husillo de bolas se gira exactamente una rotación completa.
• En la pantalla de configuración de F1 , abra la ventana de configuración del eje e ingrese la médula del husillo de bolas en el cuadro Motor: Distancia por revolución .
• Si los movimientos del eje de la máquina se controlan mediante correas de distribución o tiene una configuración de piñón y cremallera, ingrese la cantidad de movimiento del eje cuando el eje del motor gira exactamente en una rotación completa. Si este valor es desconocido o difícil de calcular, se puede usar el asistente de calibración que se explica en la parte inferior de esta página.

Accionamiento: Pulsos por revolución

Los servomotores y motores paso a paso tienen interruptores o herramientas de software para configurar los ajustes de impulsos por revolución (PPR) de los impulsores. Estos ajustes definen cuántos pulsos tomará el variador para girar el eje del motor una revolución completa.

INFORMACIÓN: Consulte la documentación de sus variadores de velocidad para saber cómo configurar PPR.

Tasa de alimentación máxima

Cada eje de la máquina tiene una limitación de la velocidad máxima permitida según el hardware y las limitaciones de seguridad. El valor de la tasa de alimentación máxima se utiliza para verificar y asegurarse de que el sistema no exceda este valor durante la operación. Este valor puede ser diferente para cada eje dependiendo del diseño de ese eje.

Aceleración

Dependiendo de la masa en movimiento y del par motor, se puede establecer el valor de aceleración para cada eje.

Dirección del eje

La casilla de verificación invertir dirección se utiliza para invertir la dirección de desplazamiento del eje.

Es fundamental que antes de establecer el recorrido máximo y mínimo o de utilizar el asistente de calibración, se asegure de que el eje se mueve en la dirección correcta.

Ver la imagen de abajo para más información

Viajes Mínimos y Máximos

Estos valores definen el recorrido así como los valores mínimo y máximo del eje. En la mayoría de las configuraciones, este valor está entre 0,00 y algún número positivo, pero en algunos casos, como el eje Z de una fresadora, este valor puede ser negativo ya que el eje se dirige hacia la parte superior, que es 0,00, pero el mecanizado real ocurre en la dirección negativa que está hacia la cama de la máquina.

NOTA: El recorrido mínimo y máximo también establece el límite suave del eje y es muy importante establecer este valor con el recorrido exacto del eje.

INFORMACIÓN: Si los valores mínimos, máximos o de posición de referencia (en la ventana de configuración de referencia) no se ingresan correctamente, es posible que el eje no se encuentre correctamente en la posición inicial.

Asistente de calibración de ejes

Si este valor de distancia del eje por revolución es desconocido o difícil de calcular, entonces se puede usar el Asistente de calibración del eje , HAGA CLIC AQUÍ para obtener más detalles.