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Simplified Chinese WABECO Werkzeugrevolver
INFORMATION: Dieser Werkzeugwechsler ist nur in der MASSO-G3-Software v4.0 und höher verfügbar.
Konfigurieren Sie den Werkzeugwechsler
- Schließen Sie Ihren Schrittmotor an die Y-Achsen-Ausgänge von MASSO an.
- Gehen Sie zum Bildschirm F1-Einstellungen und öffnen Sie das Fenster Werkzeugwechsler .
- Wählen Sie aus der Liste „Press Enter“ (Eingabe drücken), um die Werkzeugwechslerliste zu öffnen. Wählen Sie „WABECO Tool Turret“ aus der Liste aus und doppelklicken Sie darauf, um das folgende Konfigurationsfenster zu öffnen.
Anzahl Werkzeuge:
Vorauszahlung:
Die Vorschubgeschwindigkeit wird in Werkzeugen pro Minute angegeben.
Um zu berechnen, wie lange der Werkzeugwechsler für eine Umdrehung benötigt, verwenden Sie die folgende Formel
60 Sekunden pro Minute / Vorschub: Werkzeuge pro Minute x 8 Werkzeuge im Werkzeugwechsler = Zeit in Sekunden für eine vollständige Umdrehung
Beschleunigung:
Beschleunigungsrate des Schrittmotors in Werkzeugen pro Sekunde ^2
Motor: Schritte zum Bewegen des Werkzeugs mit einem einzigen Werkzeug
Die Anzahl der Schritte, die zum Bewegen zwischen Werkzeugpositionen erforderlich sind.
Motor: zusätzliche Schritte zum Werkzeugwechsel
Sobald die erforderliche Werkzeugposition erreicht ist, ist dies die Anzahl der Schritte, die erforderlich sind, um die Werkzeugverriegelungsposition zu passieren, um sicherzustellen, dass der Werkzeugwechsler bei der Rückwärtsbewegung einrastet.
Motor: Rückwärtsgang zum Sperren.
Dies ist die Anzahl der Schritte, die erforderlich sind, um das Werkzeug umzukehren und in seiner Position zu fixieren.
Werkzeugwechslerlogik
Sobald alle Maschinenachsen gemäß der Startsequenz lokalisiert wurden, beginnt die Werkzeugwechslerlogik, den Schrittmotor des Revolvers zu drehen, bis ein Startsignal empfangen wird (Werkzeug 1).
Startvorgang
- Der Ausgang „Werkzeugwechsler -1“ geht auf High und wartet 500 ms darauf, dass sich der Verriegelungsstift in die Entriegelungsposition bewegt.
- Der Motor läuft vorne
- Der Eingang „Werkzeugwechsler 1“ steigt an, wenn er den Referenzsensor erreicht
- Der Ausgang „Werkzeugwechsler -1“ geht auf LOW und wartet 1000 ms darauf, dass sich der Verriegelungsstift in die Verriegelungsposition bewegt.
- Der Motor dreht sich zur Verriegelung um die angegebene Anzahl an Schritten.
- Die Werkzeugnummer wird auf dem MASSO-Bildschirm auf Werkzeug 1 aktualisiert
- Die Suche ist vorbei
Wenn nach einer vollständigen Umdrehung kein gültiges Werkzeugstartsignal empfangen wird, zeigt die Steuerung einen Alarm auf dem Bildschirm an.
Werkzeugwechselsequenz
- In einer M6- Werkzeugwechselsteuerung
- Der Ausgang „Werkzeugwechsler -1“ geht auf High und wartet 500 ms darauf, dass sich der Verriegelungsstift in die Entriegelungsposition bewegt.
- Der Motor dreht sich um die erforderliche Anzahl von Schritten vorwärts, um die neue Werkzeugposition zu erreichen, und stoppt.
- Der Ausgang „Werkzeugwechsler -1“ geht auf LOW und wartet 1000 ms darauf, dass sich der Verriegelungsstift in die Verriegelungsposition bewegt.
- Der Motor dreht sich zur Verriegelung um die angegebene Anzahl an Schritten.
- Die Werkzeugnummer wird auf das neue Werkzeug aktualisiert.
- Kompletter Werkzeugwechsel.
Eingangsschilder
Verbinden Sie den Referenzsensoreingang und weisen Sie ihn wie unten gezeigt MASSO zu:
- Geben Sie „Tool Changer -1“ für den Revolver-Ausgangspositionssensor ein. Dieser Eingang ist normalerweise niedrig und geht bei Aktivierung auf hoch.
Ausgangsschilder
Die STEP- und DIRECTION-Signale des Revolver-Schrittmotors müssen an den STEP- und DIRECTION-Anschluss der Y-Achse von MASSO angeschlossen werden.
Der Ausgang „ Tool Changer-1 “ wird für den Sicherungsstift verwendet.
Wenn Ihr Werkzeugwechsler nicht über ein Sperrstift-Magnetventil verfügt, müssen Sie diesen Werkzeugwechsler-Ausgang nicht zuweisen.
