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Simplified Chinese Tourelle à outils WABECO
INFORMATION : Ce changeur d'outils est uniquement disponible dans le logiciel MASSO-G3 v4.0 et supérieur.
Configurer le changeur d'outils
- Connectez votre moteur pas à pas aux sorties de l'axe Y sur MASSO.
- Accédez à l’écran F1-Settings et ouvrez la fenêtre Tool Changer .
- Dans la liste, sélectionnez Appuyez sur Entrée pour ouvrir la liste des changeurs d'outils et sélectionnez Tourelle à outils WABECO dans la liste et double-cliquez dessus pour ouvrir la fenêtre de configuration suivante.
Nombre d'outils :
Avance:
L'avance est en outils par minute.
Pour calculer combien de temps il faudra au changeur d'outils pour effectuer un tour complet, utilisez la formule suivante
60 secondes par minute / Avance : outils par minute x 8 outils dans le changeur d'outils = Temps en secondes pour un tour complet
Accélération:
Taux d'accélération du moteur pas à pas en outils par seconde ^2
Moteur : étapes pour le déplacement de l'outil avec un seul outil
Le nombre d'étapes nécessaires pour se déplacer entre les positions de l'outil.
Moteur : étapes supplémentaires pour le changement d'outil
Une fois que la position requise de l'outil a été atteinte, il s'agit du nombre d'étapes nécessaires pour passer la position de verrouillage de l'outil afin de garantir que lorsque le changeur d'outils recule, il se verrouille en position.
Moteur : marche arrière pour verrouiller.
Il s'agit du nombre d'étapes nécessaires pour inverser et verrouiller l'outil en position.
Logique du changeur d'outils
Une fois que tous les axes de la machine ont été localisés conformément à la séquence de démarrage, la logique du changeur d'outils commencera à faire tourner le moteur pas à pas de la tourelle jusqu'à ce qu'un signal de démarrage soit reçu (outil 1).
Séquence de démarrage
- La sortie « Tool Changer -1 » passe à High et attend 500 ms que la goupille de verrouillage se déplace en position de déverrouillage.
- Le moteur tourne à l'avant
- L'entrée "Changeur d'outils 1" monte lorsqu'elle atteint le capteur de référence
- La sortie "Tool Changer -1" passe au niveau BAS et attend 1 000 ms pour que la goupille de verrouillage se déplace en position de verrouillage.
- Le moteur tourne le nombre d'étapes spécifié pour se verrouiller.
- Le numéro d'outil est mis à jour vers Outil 1 sur l'écran MASSO
- La recherche est terminée
Si un signal de démarrage d'outil valide n'est pas reçu après un tour complet, le contrôleur affichera une alarme sur l'écran.
Séquence de changement d'outil
- Dans une commande de changement d'outil M6
- La sortie « Tool Changer -1 » passe à High et attend 500 ms que la goupille de verrouillage se déplace en position de déverrouillage.
- Le moteur tourne vers l'avant du nombre de pas requis pour atteindre la nouvelle position de l'outil et s'arrête.
- La sortie "Tool Changer -1" passe au niveau BAS et attend 1 000 ms pour que la goupille de verrouillage se déplace en position de verrouillage.
- Le moteur tourne le nombre d'étapes spécifié pour se verrouiller.
- Le numéro d'outil est mis à jour vers le nouvel outil.
- Changement d'outil complet.
Panneaux d'entrée
Connectez l'entrée du capteur de référence et attribuez-la à MASSO comme indiqué ci-dessous :
- Entrez "Tool Changer -1" pour le capteur de position d'origine de la tourelle. Cette entrée est normalement basse et passera à haute lorsqu'elle sera activée.
Panneaux de sortie
Les signaux STEP et DIRECTION du moteur pas à pas de la tourelle doivent être connectés au connecteur STEP et DIRECTION de l'axe Y MASSO.
La sortie " Tool Changer-1 " est utilisée pour la goupille de verrouillage.
Si votre changeur d'outils ne dispose pas d'un solénoïde de goupille de verrouillage, vous n'avez pas besoin d'attribuer cette sortie de changeur d'outils.
