信息：此换刀装置仅适用于 MASSO-G3 软件 v4.0 及更高版本。

配置换刀装置

• 将步进电机连接到 MASSO 的 Y 轴输出。
• 转至F1 设置屏幕并打开工具更换器窗口。
• 从列表中选择按 Enter 键以打开换刀器列表。从列表中选择“WABECO Tool Turret”并双击它以打开以下配置窗口。

工具数量：

输入换刀装置中的刀具数量。

您可以输入最少 2 个到最多 12 个与您的换刀装置相匹配的刀具。

预付款：

进给速率以每分钟刀具数给出。

要计算换刀装置完成一转所需的时间，请使用以下公式

每分钟 60 秒/进给：每分钟刀具 x 换刀装置中的 8 个刀具 = 一整圈的时间（以秒为单位）

加速度：

步进电机的加速度（以工具每秒为单位）^2

电机：用单个工具移动工具的步骤

在工具位置之间移动所需的步数。

电机：更换工具的附加步骤

一旦到达所需的刀具位置，这是通过刀具锁定位置以确保刀库锁定向后运动所需的步数。

发动机：倒车至锁止。

这是反转工具并将工具锁定到位所需的步骤数。

换刀逻辑

根据启动顺序定位所有机床轴后，刀具更换器逻辑开始旋转转塔步进电机，直到收到启动信号（刀具 1）。

启动流程

• “换刀装置 -1”输出变高并等待 500 ms，以便锁定销移动到解锁位置。
• 发动机在前面运行
• 当到达参考传感器时，“换刀装置 1”输入增加
• “换刀装置 -1”输出变为低电平并等待 1000 ms，以便锁定销移动到锁定位置。
• 电机旋转指定的步数以锁定。
• MASSO 屏幕上的工具编号更新为工具 1
• 搜索结束了

如果在完整旋转一圈后未收到有效的工具启动信号，控制器将在屏幕上显示警报。

换刀顺序

• 在M6换刀控制中
• “换刀装置 -1”输出变高并等待 500 ms，以便锁定销移动到解锁位置。
• 电机向前旋转所需的步数以到达新的刀具位置并停止。
• “换刀装置 -1”输出变为低电平并等待 1000 ms，以便锁定销移动到锁定位置。
• 电机旋转指定的步数以锁定。
• 刀具编号更新为新刀具。
• 完成工具更换。

入口标志

连接参考传感器输入并将其分配给 MASSO，如下所示：

• 输入“Tool Changer -1”作为刀塔原位传感器。该输入通常为低电平，激活后变为高电平。

出口标志

刀塔步进电机的STEP和DIRECTION信号需要连接到MASSO的Y轴STEP和DIRECTION端口。

“ Tool Changer-1 ”输出用于锁定销。

如果您的换刀装置没有锁销电磁阀，则无需分配该换刀装置输出。

刀具编号

注意：请注意，对于软件版本 5.0 及更高版本，用户可分配工具已更改。

• 对于软件版本 5.0 或更高版本的 MASSO G3 和 MASSO Touch 用户，换刀装置上的第一个工具是工具 1。
• 对于 MASSO G2 用户，换刀装置上的第一个工具是工具 0

点击此链接了解有关 MASSO 刀具编号及其如何应用于您的机器的更多信息。