换刀装置设置

• 将步进电机连接到 MASSO 的 Y 轴输出。
• 转至F1 设置屏幕并打开工具更换器窗口。
• 从列表中选择按 Enter 键以打开换刀器列表。从列表中选择“WABECO Tool Turret”并双击它以打开以下配置窗口。

工具数量：

输入换刀装置中的刀具数量。

您可以输入最少 2 个到最多 12 个与您的换刀装置相匹配的刀具。

进给速度：

进给速率以每分钟刀具表示。

要计算换刀装置完成一圈所需的时间，请使用以下公式

每分钟 60 秒/进给：每分钟刀具 x 换刀装置中的 8 个刀具 = 一整圈的时间（以秒为单位）

加速度：

步进电机的加速度（以工具每秒为单位）^2

电机：单个工具移动的步骤

在工具位置之间移动所需的步数

电机：更换工具的附加步骤

一旦到达所需的刀具位置，这是通过刀具锁定位置以确保换刀装置在反转时锁定到位所需的步数。

电机：要锁定，请按相反顺序执行步骤

这是反转工具并将工具锁定到位所需的步骤数。

换刀逻辑

一旦所有机床轴根据反馈序列返回到其原始位置，工具更换器逻辑开始旋转转塔步进电机，直到接收到返回到原始位置的信号（工具1）。

回家顺序

• “换刀装置 -1”输出变高并等待 500 ms，以便锁定销移动到解锁位置。
• 发动机向前旋转
• 刀库 1 输入到达原始传感器时激活
• “换刀装置 -1”输出变为低电平并等待 1000 ms，以便锁定销移动到锁定位置。
• 电机旋转指定的步数以将其锁定。
• MASSO 屏幕上的工具编号更新为工具 1
• 返校结束了

如果在一整转内没有收到有效的工具启动信号，控制器将在屏幕上显示警报。

换刀顺序

• 在M6换刀控制中
• “换刀装置 -1”输出变高并等待 500 ms，以便锁定销移动到解锁位置。
• 电机向前旋转到达新刀具位置所需的步数，然后停止。
• “换刀装置 -1”输出变为低电平并等待 1000 ms，以便锁定销移动到锁定位置。
• 电机旋转指定的步数以将其锁定。
• 刀具编号更新为新刀具。
• 换刀完成。

入口标志

连接 home 传感器输入并将其分配给 MASSO，如下所示：

• 刀塔原位传感器的“换刀装置-1”输入。该输入通常为低电平，激活后变为高电平。

出口标志

来自转塔步进电机的 STEP 和 DIRECTION 信号必须连接到 MASSO Y 轴 STEP 和 DIRECTION 连接器。

“ Tool Changer-1 ”输出用于锁定销

如果您的换刀装置没有锁销电磁阀，则无需分配该换刀装置输出。