威贝科刀塔


信息:此换刀装置仅适用于 MASSO-G3 软件 v4.0 及更高版本。



配置换刀装置


  • 将步进电机连接到 MASSO 的 Y 轴输出。
  • 转至F1 设置屏幕并打开工具更换器窗口。
  • 从列表中选择按 Enter 键以打开换刀器列表。从列表中选择“WABECO Tool Turret”并双击它以打开以下配置窗口。



进给速率以每分钟刀具数给出。

要计算换刀装置完成一转所需的时间,请使用以下公式

每分钟 60 秒/进给:每分钟刀具 x 换刀装置中的 8 个刀具 = 一整圈的时间(以秒为单位)


步进电机的加速度(以工具每秒为单位)^2


在工具位置之间移动所需的步数。


一旦到达所需的刀具位置,这是通过刀具锁定位置所需的步数,以确保换刀装置在反转时锁定到位。


这是反转工具并将工具锁定到位所需的步骤数。





换刀逻辑


根据启动顺序定位所有机床轴后,刀具更换逻辑开始旋转转塔步进电机,直到收到启动信号(刀具 0)。


如果在完整旋转一圈后未收到有效的工具启动信号,控制器将在屏幕上显示警报。


  • M6换刀控制中
  • “换刀装置 -1”输出变并等待 500 ms,以便锁定销移动到解锁位置。
  • 电机向前旋转所需的步数以到达新的刀具位置并停止。
  • “换刀装置 -1”输出变为低电平并等待 500 ms,以便锁定销移动到锁定位置。
  • 电机旋转指定的步数以锁定。
  • 完成工具更换。




入口标志


连接参考传感器输入并将其分配给 MASSO,如下所示:


  • 输入“Tool Changer -1”作为刀塔原位传感器。





出口标志


刀塔步进电机的STEP和DIRECTION信号需要连接到MASSO的Y轴STEP和DIRECTION端口。


Tool Changer-1 ”输出用于锁定销。

如果您的刀库没有锁定销,请勿分配此刀库输出。



刀具编号