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Simplified Chinese Torreta de herramientas WABECO
INFORMACIÓN: Este cambiador de herramientas solo está disponible en el software MASSO-G3 v4.0 y superior.
Configurar el cambiador de herramientas
- Conecte su motor paso a paso a las salidas del eje Y en MASSO.
- Vaya a la pantalla F1-Configuración y abra la ventana del Cambiador de herramientas .
- De la lista, seleccione Presione Intro para abrir la lista del cambiador de herramientas y seleccione la torreta de herramientas WABECO de la lista y haga doble clic en ella para abrir la siguiente ventana de configuración.
Número de herramientas:
Avance:
La velocidad de avance está en herramientas por minuto.
Para calcular cuánto tiempo le tomará al cambiador de herramientas hacer una revolución completa, use la siguiente fórmula
60 segundos en un minuto / Avance: herramientas por minuto x 8 herramientas en el cambiador de herramientas = Tiempo en segundos para una revolución completa
Aceleración:
Tasa de aceleración del motor paso a paso en herramientas por segundo ^2
Motor: Pasos para el movimiento de herramienta con una sola herramienta
El número de pasos necesarios para moverse entre la posición de la herramienta.
Motor: Pasos extra para cambio de herramienta
Una vez que se ha alcanzado la posición de herramienta requerida, este es el número de pasos necesarios para pasar la posición de bloqueo de herramienta para garantizar que cuando el cambiador de herramientas retroceda se bloquee en su posición.
Motor: pasos inversos para bloquear.
Este es el número de pasos necesarios para revertir y bloquear la herramienta en su posición.
Lógica del cambiador de herramientas
Después de que todos los ejes de la máquina hayan sido localizados según la secuencia de inicio, la lógica del cambiador de herramientas comenzará a girar el motor paso a paso de la torreta hasta que se reciba una señal de inicio (Herramienta 1).
Secuencia de inicio
- La salida "Cambiador de herramientas -1" cambia a Alta y espera 500 ms para que el pasador de bloqueo se mueva a la posición de desbloqueo.
- El motor gira FWD
- La entrada "Cambiador de herramientas 1 sube cuando alcanza el sensor de referencia
- La salida "Cambiador de herramientas -1" cambia a BAJA y espera 1000 ms para que el pasador de bloqueo se mueva a la posición de bloqueo.
- El motor REV el número especificado de pasos para bloquear.
- El número de herramienta se actualiza a Herramienta 1 en la pantalla MASSO
- La búsqueda está completa
Si no se recibe una señal válida de inicio de herramienta en una revolución completa, el controlador mostrará una alarma en la pantalla.
Secuencia de cambio de herramienta
- En un comando de cambio de herramienta M6
- La salida "Cambiador de herramientas -1" cambia a Alta y espera 500 ms para que el pasador de bloqueo se mueva a la posición de desbloqueo.
- El motor gira FWD el número requerido de pasos para alcanzar la nueva posición de la herramienta y se detiene.
- La salida "Cambiador de herramientas -1" cambia a BAJA y espera 1000 ms para que el pasador de bloqueo se mueva a la posición de bloqueo.
- El motor REV el número especificado de pasos para bloquear.
- El número de herramienta se actualiza a la nueva herramienta.
- Cambio de herramienta completo.
Señales de entrada
Conecte la entrada del sensor de referencia y asígnela a MASSO como se muestra a continuación:
- Introduzca "Cambiador de herramientas -1" para el sensor de posición inicial de la torreta. Esta entrada normalmente es Baja y cambiará a Alta cuando se active.
Señales de salida
Las señales de PASO y DIRECCIÓN del motor paso a paso de la torreta deben conectarse al conector de PASO y DIRECCIÓN del eje Y de MASSO.
La salida " Cambiador de herramientas-1 " se utiliza para el pasador de bloqueo.
Si su cambiador de herramientas no tiene un solenoide de pasador de bloqueo, no necesita asignar esta salida del cambiador de herramientas.
