该换刀装置适用于 MASSO G3 和 MASSO Touch，且仅适用于 beta 版本 5.100b 或更高版本。

该换刀装置已在以下换刀装置型号上进行了测试，并且可能适合其他类似型号。

请告知 MASSO 支持人员您的换刀器型号是否有效，我们会将其添加到列表中。

• 兄弟TC-211

选择换刀装置

在换刀装置窗口中，选择高速旋转换刀装置，双击进行配置。

信息：工具定位器喷气用于在更换工具之后和测量工具之前清除工具定位器上的灰尘。在换刀过程中不使用它。

设置

槽位数量：最多可分配 15 个工具槽位。

换刀速度——设置换刀时Z轴上下移动的速度。

Z 自由旋转刀台：这是刀台旋转之前主轴向上移动的机床坐标。

换刀装置的输入和输出

本文档中用于换刀装置输入和输出的语法

“换刀器 – 输出 1” 表示换刀 – 1，是一个输出

“换刀装置 – 输入 1”表示换刀装置 -1，是一个输入

注意：任何换刀器输入或输出都可以分配给 MASSO 中的任何输入或输出。刀库编号并不指实际的输入或输出端口。

信息：如果您的机器没有用于以下一项或多项输入的传感器，请勿将输入分配给此功能。然后工具更换逻辑忽略输入并继续。

门票

1. 换刀装置：主轴处于 INDEX 位置时的输入 1
2. 换刀器：输入2用于清除刀盘旋转信号
3. 换刀装置：输入 3用于来自换刀装置的位 1 刀具位置信号
4. 换刀装置：输入 4用于来自换刀装置的位 2 刀具位置信号
5. 换刀装置：输入 5用于来自换刀装置的位 3 刀具位置信号
6. 换刀装置：输入 6用于来自换刀装置的位 4 刀具位置信号
7. 刀库：刀库延迟范围的输入 7

出港

1. 换刀装置 - 输出 1 用于主轴启动 INDEX
2. 换刀装置：出口 2，用于将干净的空气喷射到主轴上
3. 工具更换装置：输出 3用于顺时针旋转工具托盘
4. 工具更换装置：输出 4用于逆时针旋转工具托盘

换刀逻辑

当接收到换刀命令时，换刀器逻辑按以下步骤运行：

1. 主轴关闭，系统根据主轴配置中的主轴“Delay Delay”值等待主轴停止。
2. 系统检查F4刀具界面的槽位中是否配置有主轴当前刀具；否则会显示错误。
3. 系统检查F4工具界面中是否配置了要加载的工具；否则会显示错误。
4. 换刀装置：位于 INDEX 位置的主轴输出 1变高以启动分度过程
5. 系统等待“换刀装置 - 输入 1 （主轴处于分度位置）”变为高电平以指示主轴已分度；否则会产生错误。
6. Z 轴向上移动经过原点开关，直到工具更换器输入 2 （自由旋转工具）变为高电平。在换刀期间参考开关保持按下状态。
7. “工具更换器 - 输出 3 或 4 ”变为高电平，根据所需的旋转方向旋转工具托盘。
8. 系统从定位传感器读取 4 个数字输入：
9. 换刀装置 - 输入 3 ：（位 1）
10. 换刀装置 - 输入 4 ：（位 2）
11. 换刀装置 - 输入 5 ：（位 3）
12. 换刀装置 - 输入 6 ：（位 4）
13. 然后系统等待来自换刀装置的信号 - 输入 7 ，以检查新刀具是否处于正确位置。
14. 一旦所需的工具就位，“工具更换器 - 输出 3 或 4 ”就会下降以停止工具旋转。
15. 换刀装置：输出 2 （清洁主轴空气喷嘴）变为高电平
16. Z轴下降
17. 换刀装置-当 Z 轴返回到原点开关下方时，输出 2 （主轴清洁空气喷射）变低。
18. 换刀装置：输出 1变为低电平以启用正常主轴控制。
19. 换刀具有竞争力。

信息：通过从列表中选择输入或输出并按键盘上的空格键反转信号，可以轻松反转所有输入和输出信号。这些设置会自动保存。

信息：确保将每个工具分配到F4 - 工具和补偿屏幕上的工具槽。否则，如果刀具未放置在槽位中，则在换刀命令期间您将收到刀具错误警报。

信息：刀库可以放置在软限制之外，以防止意外损坏；然而，自动工具归零必须保持在软限制内。