MASSO 闭环步进电机故障排除
永久报警显示
如果发动机上的红色 LED 持续亮起
- 当您错过步数且无法恢复时,红色 LED 会持续亮起。
- 当由于没有足够的电力来驱动电机而发生故障时
- 当脉冲频率超过电机可以处理的最大值时。
在这些情况下,再次启动发动机即可清除警报。
如果红色 LED 持续亮起并且重新启动发动机不会导致警报 LED 清除
- 确保电机使能接收到 MASSO 使能信号。
- 用万用表检查-ve电机与电机EN输入之间的电压。您应该看到 5 至 24 伏电压。如果您没有看到该电压,则电缆可能已损坏。
上电时要清除报警 LED,只需要使能信号即可。
如果您收到发动机警报但发动机不显示警报指示器
- 在 MASSO F1 配置屏幕上检查发动机警报输入。
- 当没有发动机报警指示时,发动机报警输入应显示为“低”。
- 发动机报警输入不得混淆。
- 如果电机上没有报警 LED,但报警输入显示“高”,请检查电机和 MASSO 输入之间的 AL 电缆,因为它是安全功能。如果出现电缆断裂,警报输入将变为“高”。 。
- 如果是新安装,请确保安装10K电阻,并将电机电源的负轨连接到MASSO电源的负极端子。
闪烁 LED 指示灯
闭环步进电机、位置超差、错误分析及处理
现象:红灯每隔08秒闪烁5次,2秒后重复。
原因一:检查接线是否有接触不良或接触不良的情况。
解决方法:确保接线接触良好,连接正确。
原因2:检查速度和加速时间;如果速度过高且加速时间过短,可能会出现报警。
解决办法:相应降低速度,降低加速速度。
原因3:检查结构和载荷。如果结构卡住或负载过重,可能会引起警报。
解决办法:调整结构,保证运动平稳,减少试验行驶负荷。确保机器没有卡在有缺陷的轴上。
原因4:以上均不是问题,请更换电机或控制器。
解决方法:更换同型号产品并进行排除测试。最好的方法是用机器上另一台相同类型的电机更换电机,并检查故障是否移动轴或停留在同一轴上。如果同一轴上仍然存在错误,则存在机械问题。如果误差向新轴移动,则电机有故障。