MASSO 闭环步进电机故障排除



永久报警显示


  • 如果您错过了步骤并且无法再恢复它们,红色 LED 将永久亮起。
  • 当由于没有足够的电力来驱动电机而发生故障时
  • 当脉冲频率超过电机可以处理的最大值时。

在这些情况下,重新启动发动机即可清除警报。


  • 确保电机接收到 MASSO 激活信号。
  • 用万用表检查电机负极端子与电机EN输入之间的电压。您应该看到 5 到 24 伏之间的电压。如果您没有看到该电压,则电缆可能已损坏。

上电时要清除报警 LED,只需要使能信号即可。




如果您收到发动机警报但发动机不显示警报指示器

  • 在 MASSO F1 配置屏幕上检查发动机警报输入。
  • 当没有发动机报警指示时,发动机报警输入应显示为“低”。
  • 发动机报警输入不得混淆。
  • 如果电机上没有报警 LED,但报警输入显示“高”,请检查电机和 MASSO 输入之间的 AL 电缆,因为它是安全开关。如果出现电缆断裂,则会激活警报。
  • 如果是新安装,请确保安装10K电阻,并将电机电源的负轨连接到MASSO电源的负极端子。




闪烁 LED 指示灯


闭环步进电机位置误差超差分析及处理

现象:红灯闪烁五次,间隔0.8秒,2秒后重复。


原因一:检查接线是否有接触不良或接触不良的情况。

解决方法:确保接线接触良好,连接正确。


原因2:检查速度和加速时间。如果速度过高且加速时间过短,可能会触发警报。

解决办法:相应降低速度,降低加速速度。


原因3:检查结构和载荷。如果结构卡住或负载过重,可能会引起警报。

解决办法:调整结构,保证运动平稳,减少变速箱的试验载荷。确保机器没有卡在有缺陷的轴上。



原因5:以上均不是问题,请更换电机或控制器。

解决方法:更换同型号电机并进行排除测试。最好的方法是将机器上的电机更换为相同类型的电机,然后查看故障是否转移到不同的轴或保持在同一轴上。如果错误仍然存​​在于同一轴上,则存在机械问题;如果错误转移到新轴上,则电机出现故障。